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2018 Super Robot超级机器人表演大赛总则

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2018

Super·Robot

竞赛规则

super组委会

2018.6


关于参赛

Super·Robot表演大赛,参加其中任意一项,以团队或个人方式进行,每支队伍仅允许参加一项赛事。

 

关于参赛年龄

 

竞技赛——人文杭州,平安亚运:队员年龄<12周岁且≥7周岁

 

技巧赛——魅力运动,活力篮球:队员年龄<12周岁且≥7周岁

 

搭建赛——伟大中国,能量传输:队员年龄<7周岁且≥4周岁


目录

 

1、竞技赛——人文杭州,平安亚运............................................

 

2、技巧赛——魅力运动,活力篮球............................................

 

3、搭建赛——伟大中国,能量传输............................................

 

1、竞技赛——人文杭州,平安亚运

1.1挑战内容

机器人要完成对亚运会的安全保障任务,对亚运会场馆及周边区域保障亚运会安全顺利进行,任务内容包含:城市安保、人质营救、谈判专家、消防灭火、定向爆破等一系列任务

1.2组别

竞技赛——人文杭州,平安亚运对7周岁至12周岁的孩子开放,每组1名队员。

1.3机器人

▲在启动任务之前,机器人的最大尺寸必须在 260mm x 260mm x 260mm 之内。机器人启动之后的尺寸无限制。

▲参赛队只允许使用一个控制器(NXT 或 EV3),电机4个和4个传感器。

▲参赛机器人能够自主移动完成任务。

▲允许队伍使用SD卡片存储程序。SD卡必须在机器人检查之前插入,且在检查结束后

在整个比赛期间不能将其移除。

▲编程语言只能使用LEGO 官方指定语言。

 

1.4场地

场地宽1170mm,长2370mm,如下图所示:

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1.5赛前准备

▲各个参赛队进入指定位置进行赛前准备。

▲在宣布“比赛开始”之前,参赛队员不得触碰指定的比赛场地,只有正式宣布开始后,才能开始。

 

1.6规则

▲比赛开始前裁判会公布一条新的任务内容,需要各组队伍携带电脑进场,完成任务程序的编写。

▲调试时间内,允许使用比赛地图与道具。

▲当调试时间结束时,参赛队必须将机器人放在指定的检查区域,随后裁判将会对所有机器人进行检查,查看机器人是否符合所有规定,只有通过检查的机器人才可进行比赛。未通过检查的机器,可以在比赛的2分30秒之内继续组装,但比赛计时正常进行。

▲机器人将有2分30秒时间完成比赛,裁判给出开始信号时比赛开始。机器人从开始区域出发,机器人在桌面的投影不得在开始区域外。

▲在运行期间内, 当机器人在桌面的投影接触到开始区域时,允许取回调整,并按照上一条的要求放回桌面继续比赛。

▲参赛机器人能够自主移动完成任务,机器人运行时,不得使用无线通讯或遥控系统控制机器人,不得在起始区域外触碰机器人及比赛道具,否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。

▲出现以下情况,比赛结束:

A) 测试比赛时间(2 分30秒)已经结束。

B) 运行期间在开始区域以外任何队员碰触到机器人,地图及地图上的比赛道具。

C) 存在其他违规事项。

D) 完成任务。

▲每轮比赛结束后,裁判将计算各队分数。如果参赛队没有异议,则必须核实分数并在

分数表上签字。

▲参赛队的排名取最高分。如果参赛队的得分一致,则根据任务完成时间排序。如果任务完成时间一致,则根据比赛期间所使用的车身及部件的总质量排序。

▲比赛过程共计六轮,后三轮取最好成绩作为最终成绩,按照成绩进行排名,若成绩得分相同,取用时较短者成绩优先。


2、技巧赛——魅力运动,活力篮球

2.1挑战内容

篮球是大众运动中最受欢迎的项目之一,有很好的群众基础,对身体健康也起到了积极的作用,在快乐的运动中,收获团队合作,友谊,篮球技巧也得到了相应的提高,活力篮球旨在让更多的孩子了解并喜爱篮球运动,在一系列的篮球技巧穿过障碍进球得分,收获运动中成功的喜悦。

参赛队伍在场地中进行运球、传球、投篮等一系列篮球技巧动作,取得最终得分。

 

2.2组别

技巧赛——魅力运动,活力篮球对7周岁至12周岁的孩子开放,每组1名队员。

 

2.3机器人

▲在启动任务之前,机器人的最大尺寸必须在 250mm x 250mm x 250mm 之内。机器人启动之后的尺寸无限制。

▲参赛队只允许使用一个控制器(NXT 或 EV3),电机4个和传感器数量不限。

▲参赛机器人需为自动机器人,能独力完成任务。

▲允许队伍使用SD卡片存储程序。SD卡必须在机器人检查之前插入,且在检查结束后

在整个比赛期间不能将其移除。

▲编程语言只能使用LEGO 官方指定语言。

 

2.4场地

场地宽1170mm,长2370mm,如下图所示:

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2.5赛前准备

▲各个参赛队进入指定位置进行赛前准备。

▲在宣布“比赛开始”之前,参赛队员不得触碰指定的比赛场地,只有正式宣布开始后,才能开始。


2.6规则

▲竞赛包含组装、编程、调试(以上共30分钟,机器人允许组装好进场)、正式比赛(5分钟)。

▲调试时间内,允许进入比赛场地进行适应练习。

▲当调试时间结束时,参赛队必须将机器人放在指定的检查区域,随后裁判将会对所有机器人进行检查,查看机器人是否符合所有规定,只有通过检查的机器人才可进行比赛。未通过检查的机器,可以在比赛的5分钟之内继续组装,但比赛计时正常进行。

▲机器人将有5分钟时间完成比赛,裁判给出开始信号时比赛开始。机器人从指定位置出发,机器人不得装有破坏对方机器的装置,一旦发现,取消比赛资格。

▲比赛开始后, 当机器人在比赛开始时出现故障,允许取回调整,并按照上一条的要求放回桌面继续比赛。

▲参赛机器人需为遥控机器人,能独力完成任务。机器人运行时,可以使用无线通讯或遥控系统控制机器人,不得在比赛开始后触碰机器人及比赛道具,否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛(机器人出现故障等情况可申请裁判将机器人拿出比赛场地进行维修,时间不停止计时直至比赛时间结束)。

▲出现以下情况,比赛结束:

A) 测试比赛时间(5 分钟)已经结束。

B) 比赛期间在任何队员碰触到机器人,地图及地图上的比赛道具。

C) 存在其他违规事项。

D) 完成比赛。

▲每轮比赛结束后,裁判将计算各队分数。如果参赛队没有异议,则必须核实分数并在

分数表上签字。

▲参赛队的排名取最高分。如果参赛队的得分一致,则根据任务完成时间排序。如果任务完成时间一致,则根据比赛期间所使用的车身及部件的总质量排序。

▲比赛过程实行淘汰制,小组赛取前两名进入淘汰赛,决赛取三局两胜制

 

3、搭建赛——伟大中国,能量传输

3.1挑战内容

我们生活在伟大的中国,中国幅员辽阔,但是能源资源分布和人口分布相差甚远,而中国地势西高东低,利用这一优势,大国工程西气东输横贯中国大地,从西部开始,利用重力势能凭借大国工程进行能量传输,为东部人口密集城市输送高质量的能源。

参赛队伍使用乐高积木搭建动力传输装置,要求体现出能量传输的理念。

 

3.2组别

搭建赛——伟大中国,能量传输对4周岁至6周岁的孩子开放,每组2至3名队员。

 

3.3模型

▲所有的模型设计均需要队员自己设计 。

▲在比赛时间内完成模型的组装。

▲模型设计能够实现能量传输,符合比赛主题要求。

▲不得限制使用规定器材外的其他材料。

 

3.4场地

▲每组比赛场地图纸大小60cmX470cm

▲参赛模型必须在60cmX60cm高原区完成搭建,在60cmX400cm输送区进行输送,主城区为满分区。

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3.5赛前准备

▲参赛队员可在进入比赛场地后,检查所提供的积木种类及数量,若有欠缺,向裁判申请。

▲在比赛开始前,请将检查比赛所用积木重新整理至就箱中

▲在比赛开始前,除检查积木环节,参赛队员不得接触比赛所用积木及场地


3.6规则

▲参赛队员在搭建准备区做好准备,在比赛开始后,可以进入搭建区进行模型搭建。

▲参赛队员必须在5分钟的时间完成模型设计搭建,并且能够完成能源运输任务。

▲每支参赛队在能源运输车冲出运输区域或者其他区域时,在规定时间内可将能源运输车归置至出发前的位置,并重新开始运输或进行调试后进行运输。

 

3.7计分

能源运输车最终停止的分值对应区域为对应分值。

▲以能源小车尾部垂直投影为计分标准。

▲最终成绩得分相同,以时间短的成绩优先,时间相同计算所用积木,积木数量用的少的成绩优先,三项计分相同,以积木重量少者为成绩优先。

▲比赛规则若有小改动,比赛细则具体以比赛赛前教练员会议为准

▲计分结束后统计名次。

▲每支参赛队伍共有两轮比赛,取两轮最好成绩为最终成绩

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